OpenClaw 多 Agent 并发架构

🧠 架构的生物学隐喻：OpenClaw 数字有机体

把 OpenClaw 想象成一个数字生命体，每个组件都是这个生命体的器官，协同工作完成复杂任务：

OpenClaw 多 Agent 架构：顶部串行决策 (Router→Planner→Scheduler) → 中部并行执行 (多 Agent Workspaces) → 底部统一汇总 (Aggregator)

⚠️ 四个致命问题（传统多 Agent 系统的通病）

🏗️ 六层运行时架构

设计原则： 上层决策，下层执行，层与层之间只通过接口通信，不共享内部状态。

类比： Router 是公司前台，Planner 是项目经理，Scheduler 是排班系统，Agent 是员工，Skill 是员工手里的专业工具，Aggregator 是最后的汇报会。

🔑 核心机制：三层隔离

⚡ 并发关键：sessions_spawn

这是 OpenClaw 并发能力的核心——父 Agent 可以非阻塞地派生子 Agent，实现真正的并行执行。

async def spawn_agent(self, task: Task) -> AgentResult:
    child_id = f"{self.id}_child_{uuid4().hex[:8]}"
    child = Agent(child_id, config=self.config)
    # 非阻塞，父 Agent 不等待
    asyncio.create_task(child.run())
    result = await self.bus.request(
        f"task/{child_id}",
        TaskMessage(task),
        timeout=30.0
    )
    return result

📊 DAG 调度核心代码

Scheduler 的 DAG 调度实现——在满足依赖约束的前提下，最大化并发度：

async def execute_dag(self, dag: TaskDAG) -> dict:
    completed = {}
    pending = set(dag.get_ready_nodes())   # 入度为 0 的节点
    in_flight: dict[str, asyncio.Task] = {}
    
    while pending or in_flight:
        # 同时 dispatch 所有 ready 节点
        for node_id in pending:
            task = dag.nodes[node_id]
            agent = self._select_agent(task)
            coro = self.bus.request(
                f"task/{agent.id}",
                TaskMessage(task, context=completed)
            )
            in_flight[node_id] = asyncio.create_task(coro)
        pending.clear()
        
        # 等待任意一个完成，立刻处理
        done, _ = await asyncio.wait(
            in_flight.values(),
            return_when=asyncio.FIRST_COMPLETED
        )
        
        for fut in done:
            node_id = _find_key(in_flight, fut)
            completed[node_id] = fut.result()
            in_flight.pop(node_id)
            # 解锁下游
            pending |= dag.unlock_downstream(node_id, completed)
    
    return completed

🧠 三层记忆系统

💡 完整案例：技术评估报告生成

用户输入： "帮我分析这个 GitHub 项目，生成一份完整的技术评估报告"

总时间： ②③④并行，远比串行短

容错： 某个子任务失败 → WatchDog 捕获 → 重试或降级（标注"数据不可用"）

🖥️ 与传统 AI 的本质区别

OpenClaw 不是一个聊天工具的升级版，它更像一个操作系统：

🎯 上手建议